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机械手视觉引导解决方案

               需求信息

                          料盘:固定位置

                     相机光源固定:固定于机械手末端抓持器

 

               检测项评估

                        评估内容

                     检测项目:机械手引导定位

                     视场尺寸:120x90mm                                                                    

                     检测内容:给出定位参数

 

                        打光效果

                        光学系统结构列表如下

                        系统结构简图